Τα 10 καλύτερα έργα ρομποτικής Raspberry Pi

Διαθέτει Broadcom/ARM SoC (System on Chip) με GPU, RAM και ασύρματη και ενσύρματη συνδεσιμότητα επιλογές (μέσω της θύρας Ethernet σε μοντέλα πλήρους μεγέθους), το Raspberry Pi είναι ένα εξαιρετικά ευέλικτο κομμάτι εργαλειοθήκη.

Το μικρό του μέγεθος και η ισχύς επεξεργασίας του το καθιστούν ιδανικό για ρομποτική. Σε αυτό το άρθρο, θα ρίξουμε μια ματιά σε δέκα εντυπωσιακά έργα ρομποτικής που δημιουργήθηκαν χρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ γίνονται όλο και πιο δημοφιλή και μπορεί να διαθέτουν χαρακτηριστικά όπως ανίχνευση απόστασης με υπερήχους, ασύρματο έλεγχο και αποφυγή εμποδίων. Σε αυτό το έργο, απαιτείται κιτ Robotis Bioloid, αισθητήρας απόστασης και γυροσκόπιο.

Ο κατασκευαστής συμβουλεύει να χρησιμοποιήσετε ένα μικρότερο Raspberry Pi Zero αντί για ένα μοντέλο πλήρους μεγέθους. Για να τροφοδοτήσετε το Raspberry Pi Zero, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια μπαταρία ενός κυττάρου (2500 mAh). Επίσης, απαιτείται ένα τσιπ μετατροπέα αναλογικού σε ψηφιακό για την ανάγνωση των δεδομένων του αισθητήρα.

Πολλά παιδιά και ενήλικες θα αγαπούσαν ένα κατοικίδιο ρομπότ. Η Rongzhong Li έχει αναπτύξει ένα έργο ρομποτικής γάτας ανοιχτού κώδικα, το Nybble. Η ομάδα έχει αντικαταστήσει εξαρτήματα που έχουν εκτυπωθεί με 3D με ξύλινα κομμένα με λέιζερ. Άλλα εξαρτήματα περιλαμβάνουν ένα Raspberry Pi 3B+, ένα Sparkfun Arduino Pro Mini και το κιτ Nybble.

Η κινητικότητα του Nybble διαχειρίζεται ένας μικροελεγκτής συμβατός με Arduino. Διατηρεί τη «μυϊκή μνήμη» του τρόπου μετακίνησης. Για να βοηθήσει την παρατήρηση και τη λήψη αποφάσεων του Nybble, το Raspberry Pi είναι εγκατεστημένο στην κορυφή της πλάτης του. Μπορείτε επίσης να τροποποιήσετε τον προγραμματισμό στο Nybble για να στείλετε απλές εντολές όπως "walk" ή "turn left".

Αυτό είναι το ρομπότ Devastator! Αυτή η ρομποτική δεξαμενή μπορεί να κατασκευαστεί ενσωματώνοντας ένα Raspberry Pi Zero W με την κινητή πλατφόρμα δεξαμενής Devastator. Η κατασκευή περιλαμβάνει ένα κύκλωμα ελεγκτή κινητήρα και κάποιο κώδικα Python, καθώς και μια τοποθετημένη κάμερα με προσαρμοσμένο βραχίονα που μπορεί να δημιουργηθεί χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Με το νέο Raspberry Pi Zero 2 W τώρα διαθέσιμο, μπορείτε επίσης να σκεφτείτε να το χρησιμοποιήσετε για περισσότερη ενεργειακή απόδοση.

Είναι ένα μικροσκοπικό ρομπότ μάχης φτιαγμένο με Raspberry Pi Zero. Οι είσοδοι από έναν ελεγκτή παιχνιδιών Bluetooth μεταφράζονται σε εντολές για τους ελεγκτές κινητήρα που είναι συνδεδεμένοι μέσω GPIO. Αντί να χρησιμοποιείτε έναν κλασικό πομπό RC, αυτή η φιλική προς τους αρχάριους προσέγγιση μέσω ακίδων GPIO τον καθιστά ιδανικό για νεότερους χρήστες.

Μια πλακέτα L298N χειρίζεται τους δύο κινητήρες γραναζιών N20 που παρέχουν κίνηση, ενώ ένας Tarot TL300G ESC είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του κινητήρα χωρίς ψήκτρες που είναι προσαρτημένος στον κλωστή "παπιγιόν" στο μπροστινό μέρος. Προσθέστε μια μπαταρία Turnigy 500mAh 3S και έχετε όλα όσα χρειάζεστε για να χωρέσετε στο 3D εκτυπωμένο πλαίσιο του ρομπότ.

Το Roomba είναι αυτόνομο ηλεκτρική σκούπα ρομπότ. Αυτό το έργο σας δείχνει πώς να δημιουργήσετε το δικό σας ειδικό ρομπότ Pi Roomba με πιο έξυπνη κίνηση!

Απαιτείται ένα Roomba 530 με σειριακή διεπαφή, ώστε να μπορείτε να συνδέσετε το Raspberry Pi, το οποίο τροφοδοτείται από μπαταρία 18 V.

Για το κομμάτι της κωδικοποίησης, χρησιμοποιεί ένα πακέτο Java που χρησιμοποιεί RXTX στα παρασκήνια για να επικοινωνεί με το ρομπότ και μια διεπαφή χρήστη που παρέχει ένα "joystick" για να κατευθύνει το Roomba και ένα σύνολο μετρητών στάθμης που υποδεικνύουν την έξοδο από τα έξι "light bump Αισθητήρες".

Το CHOP είναι ένα τετράποδο ρομπότ DIY που λειτουργεί παρόμοια με το Boston Dynamics Spot. Το CHOP είναι ένα έργο ανοιχτού κώδικα, ώστε να μπορείτε να το τροποποιήσετε με εξαρτήματα εκτός ραφιού και μερικά εξαρτήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης.

Τα κύρια εξαρτήματά του είναι ένα Raspberry Pi 4B και ένα Arduino Mega. Ενώ το Mega συνδέεται με τους σερβοελεγκτές και φιλτράρει δεδομένα από αισθητήρες όπως ο αδρανειακός μονάδα μέτρησης, το Pi τα παίρνει όλα και τρέχει μια σειρά από σενάρια Python για να υπολογίσει το ρομπότ βάδισμα. Ελέγχει επίσης τον τρόπο που πρέπει να κινούνται οι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο αντίστροφης κινηματικής.

Ένα τηλεχειριστήριο Bluetooth παρέχει εντολές στο Raspberry Pi για να ρυθμίσει την κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να επιταχύνει το σώμα του ρομπότ.

Αυτή είναι μια μινιατούρα έκδοση του δημοφιλούς τετράποδου ρομπότ Spot. Το ρομπότ Spot Micro διαθέτει λειτουργία ελέγχου εντολών/στάσης σώματος με γωνία τριών αξόνων που μπορεί να πραγματοποιήσει «βάδισμα ποδιού» ή «βάδισμα με τα πόδια» χρησιμοποιώντας το πληκτρολόγιο.

Το λογισμικό λειτουργεί σε Raspberry Pi 3B με εγκατεστημένο το Ubuntu 16.04. Σε ένα πλαίσιο ROS, είναι κατασκευασμένο από κόμβους C++ και Python.

Τα κύρια εξαρτήματα που απαιτούνται είναι: Raspberry Pi 3B, πλακέτα ελέγχου σερβομηχανισμού βασισμένη στο PCA9685, σερβομηχανισμοί, οθόνη LCD 16x2 I2C, μπαταρία Lipo 4000mAh, απευθείας σύνδεση με πλακέτα σερβομηχανισμού για τροφοδοσία σερβομηχανισμού, ρυθμιστής τάσης 5V για τροφοδοσία Raspberry Pi, πλακέτα ελέγχου PCA9685, προσαρμοσμένα εξαρτήματα εκτύπωσης 3D, καθώς και προαιρετικό Lidar για δωμάτιο χαρτογράφηση.

Όπως υποδηλώνει το όνομά του, αυτό το ρομπότ μπορεί να παίξει πινγκ πονγκ (γνωστό και ως πινγκ πονγκ). Εξαιρετικά έξυπνο, μπορεί να προσαρμόσει τη δυσκολία του παιχνιδιού από απλό σε προηγμένο.

Παίξτε εναντίον αυτού του ρομπότ πινγκ πονγκ για κάποια σοβαρή εξάσκηση ή αναψυχή. Ενώ θα μπορούσατε να αγοράσετε ένα παρόμοιο εμπορικό bot για πάνω από 2.000 $, αυτό μπορεί να κατασκευαστεί χωρίς κόπο με υπάρχοντα εξαρτήματα, εξαρτήματα κοπής με λέιζερ και εξαρτήματα που εκτυπώνονται 3D. Μπορεί επίσης να μεταφέρει περίπου 100 μπάλες TT και συνδέεται μέσω WiFi.

Αναζητάτε μια λύση συναλλαγών κρυπτονομισμάτων ανοιχτού κώδικα; Στη συνέχεια, ελέγξτε αυτό το έργο, ένα ρομπότ Raspberry Pi που χρησιμεύει ως ένα πλήρως αυτοματοποιημένο αυτολειτουργικό έργο συναλλαγών κρυπτονομισμάτων. Το έργο είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε εάν ακολουθηθούν ορισμένες παράμετροι, τότε η διαπραγμάτευση κρυπτονομισμάτων θα γίνεται αυτόματα.

Σε αυτή τη συσκευή, το Raspberry Pi 4 βρίσκεται μέσα σε μια προσαρμοσμένη θήκη μαζί με μια οθόνη LCD. Ο μπροστινός πίνακας εμφανίζει τη θερμοκρασία του επεξεργαστή, τη χρήση της CPU και την τρέχουσα διαθεσιμότητα αποθηκευτικού χώρου.

Από την πλευρά του λογισμικού, το Raspberry Pi OS βρίσκεται στην καρδιά του, εκτελώντας λογισμικό συναλλαγών που αναπτύχθηκε από την Goose Representative 1 με προγραμματισμό Python. Το ότι είναι ανοιχτού κώδικα σημαίνει ότι με ελάχιστη εμπειρία κωδικοποίησης Python, θα μπορούσατε να τροποποιήσετε τον κώδικα για να χρησιμοποιήσετε τον λογαριασμό συναλλαγών σας με λίγη ταλαιπωρία.

Το Butter Robot μπορεί να εγγράψει ή να μεταδώσει ένα βίντεο με τη μονάδα κάμερας Raspberry Pi και μια συσκευή USB. Μπορεί επίσης να καταγράψει και να εξάγει ήχο.

Στον πυρήνα του, αυτό το μικρό rover bot αποτελείται από Raspberry Pi Zero W, μονάδα κάμερας, σερβομηχανές και οι κινητήρες DC συνδέονται με ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L9110. Το ρομπότ λειτουργεί μέσω μιας εφαρμογής Blynk, η οποία υποστηρίζει επίσης ροή βίντεο.

Η ροή βίντεο δημιουργήθηκε με χρήση streamer MJPG. Τέλος, ένα ServoBlaster χρησιμοποιήθηκε για τον έλεγχο των σερβομηχανισμών καθώς διατηρούσε την έξοδο PWM στο παρασκήνιο. Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για την κατασκευή αυτού του ρομπότ είναι: Raspberry Pi Zero W, μονάδα κάμερας RPi, ήχος USB πλακέτα, πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L9110, κινητήρες με μετάδοση DC, σερβομηχανισμός 9g, LED 3mm, ηχείο, συρόμενος διακόπτης και μπαταρία πακέτο.

Ποιο έργο Raspberry Pi Robotics θα κάνετε;

Σε αυτό το άρθρο, ρίξαμε μια ματιά σε δέκα διαφορετικά ειδικά κατασκευασμένα ρομπότ που χρησιμοποιούν το Raspberry Pi. Τα περισσότερα από τα ρομπότ είναι προγραμματισμένα χρησιμοποιώντας την εύκολη στην εκμάθηση γλώσσα Python.

Αυτά τα έργα απαιτούν ένα βασικό έως μέσο επίπεδο δεξιοτήτων. Πριν ξεκινήσετε οποιοδήποτε έργο, σκεφτείτε ποιο μοντέλο Raspberry Pi είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε, καθώς και τυχόν τροποποιήσεις που θέλετε να κάνετε.

Τα 10 καλύτερα έργα Raspberry Pi για αρχάριους

Αυτά τα έργα Raspberry Pi για αρχάριους είναι εξαιρετικά για να ξεκινήσετε με οποιοδήποτε μοντέλο Raspberry Pi.

Διαβάστε Επόμενο

Σχετικά με τον Συγγραφέα