Πόσους κινητήρες πρέπει να έχει ένα drone; Επεξήγηση διαφορετικών πλαισίων Drone

Ο αριθμός των κινητήρων στα drones σας κάνει μια σοβαρή διαφορά.

Τα περισσότερα εμπορικά drones (ή πολυκόπτερα) που μπορείτε να αγοράσετε αυτή τη στιγμή είναι τετρακόπτερα, δηλαδή έχουν τέσσερις κινητήρες. Ωστόσο, τα τετρακόπτερα δεν είναι η μόνη μορφή drones εκεί έξω και δεν έχουν όλα τα drones τέσσερις κινητήρες.

Ο αριθμός κινητήρα και το σχήμα πλαισίου επηρεάζουν δραστικά τα χαρακτηριστικά ενός drone. Η σταθερότητα, ο χρόνος πτήσης, η ταχύτητα και σχεδόν όλα τα χαρακτηριστικά ενός drone επηρεάζονται από αυτά.

Διαβάστε παρακάτω για να μάθετε πώς ονομάζεται κάθε drone και πώς διαφέρει από το άλλο.

Πώς επηρεάζει το Motor Count ένα Drone;

Για να πετάξετε ένα drone ή ένα πολυκόπτερο, χρειάζεστε έναν κινητήρα και μια προπέλα. Ο κινητήρας περιστρέφει την προπέλα, η οποία δημιουργεί μια ροή αέρα, και εάν αυτή η ροή αέρα είναι αρκετά ισχυρή για να κερδίσει τη βαρύτητα, το drone απογειώνεται. Ωστόσο, το να πετάς ένα drone έχει περισσότερα από την απλή απογείωση, και γι' αυτό τα drones έχουν πολύ περισσότερα εξαρτήματα από έναν απλό κινητήρα και μια προπέλα.

Τα drones δεν έχουν φτερά ή τροχούς και βασίζονται σε διαφορετικές ταχύτητες περιστροφής για να πετάξουν σε συγκεκριμένες κατευθύνσεις. Για παράδειγμα, εάν έχετε ένα αερομεταφερόμενο drone με δύο κινητήρες, η μείωση της ταχύτητας στον αριστερό κινητήρα θα έχει τον δεξιό κινητήρα να παράγει περισσότερη ροή αέρα και αυτό θα κάνει τελικά το drone να πάει αριστερά.

Αυτή η βασική αρχή απορρίπτει την ιδέα των μονοκοπτέρων (drones με έναν μόνο κινητήρα), καθώς δεν μπορείτε να δημιουργήσετε διαφορά ροής αέρα για να καθοδηγήσετε το drone. Το drone θα απογειωθεί και θα μεταφερθεί στον αέρα, αλλά μέχρι εκεί. Εξαιτίας αυτού, τα drones έρχονται με τουλάχιστον δύο κινητήρες.

Η προσθήκη περισσότερων κινητήρων σταθεροποιεί επίσης το drone. Καθώς προσθέτετε περισσότερους κινητήρες, προσθέτετε περισσότερα φτερά και η γωνία μεταξύ των βραχιόνων μειώνεται και η ροή αέρα γίνεται ολόκληρη. Περισσότεροι κινητήρες σημαίνουν επίσης μεγαλύτερη ικανότητα ανύψωσης, επιτρέποντάς σας να μεταφέρετε βαρύτερο εξοπλισμό με το drone σας.

Δικόπτερο

Τα δικόπτερα έχουν δύο κινητήρες, ο καθένας εξοπλισμένος με έλικα. Το πλαίσιο έχει συνήθως σχήμα V. Οι κινητήρες πηγαίνουν στο απομακρυσμένο άκρο των βραχιόνων, με τον ελεγκτή πτήσης και όλους τους αισθητήρες στο εγγύς άκρο.

Λιγότερες προπέλες σημαίνουν λιγότερη σταθερότητα κατά την πτήση, καθιστώντας τα δικόπτερα ευάλωτα στις καιρικές συνθήκες, καθώς ο άνεμος μπορεί εύκολα να προκαλέσει σύγκρουση δικοπτέρου. Έχοντας δύο κινητήρες, το bicopter μπορεί να κινηθεί μόνο προς δύο κατευθύνσεις (προς κάθε έναν από τους κινητήρες) και δεν μπορεί να πετάξει απευθείας προς τα εμπρός αλλάζοντας το βήμα. Ωστόσο, το υπέρ ενός bicopter είναι ότι η μπαταρία χωρίζεται σε δύο κινητήρες, πράγμα που σημαίνει πολύ περισσότερο χρόνο πτήσης από άλλα drones με περισσότερους κινητήρες.

Σχετίζεται με: Τι είναι οι περιορισμοί των Drone;

Οι κατασκευαστές έχουν φτιάξει DIY bicopter (ορισμένοι το αποκαλούν dualcopter), επομένως υπάρχουν επαρκείς διαθέσιμοι πόροι εάν θέλετε να φτιάξετε ένα. Ωστόσο, το πρόβλημα με τους ελιγμούς παραμένει και θα χρειαστεί να τοποθετήσετε κάθε κινητήρα χωρίς ψήκτρες πάνω από έναν σερβοκινητήρα έτσι ότι μπορείτε να βάλετε το bicopter να κινηθεί προς τα εμπρός αλλάζοντας τη γωνία των ελίκων αντί αλλάζοντας τη Ταχύτητα.

Τρικόπτερο

Χάρη στην τρίτη τους έλικα, τα τρίπτερα μπορούν να πετάξουν σε περισσότερες κατευθύνσεις από τα δικόπτερα και μπορούν επίσης να μεταφέρουν ένα αξιοπρεπές φορτίο (εξαρτάται από drone). Τα τρικόπτερα έχουν τρεις κινητήρες διαμορφωμένους σε σχήμα Υ ή Τ, όπου οι κινητήρες βρίσκονται στο άπω τμήμα των άκρων.

Εάν πιάσετε στα χέρια σας ένα τρίπτερο, μπορείτε να παρατηρήσετε πώς αυτή η επιπλέον λεπίδα δίνει σε ένα τρίπτερο πολύ μεγαλύτερη σταθερότητα σε σύγκριση με ένα δικόπτερο. Ωστόσο, ένα τρίπτερο μπορεί να τρέμει λίγο ακόμη και κάτω από ένα ήπιο αεράκι. Τα τρικόπτερα έχουν μια λογική σταθερότητα, αλλά δεν έχουν ταχύτητα και απόδοση σε σύγκριση με τα τετρακόπτερα. Το να αποφασίσετε εάν πρόκειται για κόντρα ή όχι είναι θέμα προοπτικής, καθώς λιγότερη ταχύτητα σημαίνει επίσης περισσότερο έλεγχο.

Σχετίζεται με: Τα καλύτερα drones για παιδιά

Quadcopter

Χωρίς αμφιβολία, το τετρακόπτερο είναι το πιο κοινό πολυκόπτερο. Είτε πρόκειται για κατασκευαστές DIY είτε για εμπορικούς κατασκευαστές drone, όλοι αγαπούν το τετρακόπτερο καθώς είναι αποδεδειγμένο ότι το τέσσερα είναι ο τέλειος αριθμός για εξισορρόπηση τιμής, απόδοσης, σταθερότητας και χρόνου πτήσης.

Τα τετρακόπτερα πετούν με τέσσερις κινητήρες, που σημαίνει περισσότερο βάρος και κατανάλωση μπαταρίας σε σύγκριση με τα πολυκόπτερα με λιγότερους κινητήρες. Ωστόσο, η ισχύς που παράγεται από τους τέσσερις κινητήρες είναι σχεδόν τέλεια για να αντισταθμίσει το επιπλέον βάρος.

Οι κινητήρες σε ένα τετρακόπτερο είναι διατεταγμένοι σε διάφορες διαμορφώσεις, με τους πιο δημοφιλείς να είναι το X και το H, αν και αυτοί έχουν τις δικές τους παραλλαγές.

Οι κατασκευαστές DIY έχουν αγκαλιάσει το quadcopter και υπάρχουν πολλοί διαθέσιμοι πόροι DIY για την κατασκευή ενός. Μπορείτε ακόμη και να παραλείψετε την αγορά ενός ελεγκτή πτήσης και να δημιουργήσετε το δικό σας με μια πλακέτα Arduino.

Εξακόπτερο

Προσθέστε ένα άλλο ζεύγος κινητήρων στο τετρακόπτερο και θα έχετε ένα εξάκοπτερο. Τα εξακόπτερα είναι πολύ πιο σταθερά και μπορούν επίσης να μεταφέρουν ένα μέσο φορτίο. Φυσικά, οι δύο επιπλέον κινητήρες σημαίνουν μεγαλύτερη κατανάλωση μπαταρίας και αυτό σημαίνει λιγότερο χρόνο πτήσης, αλλά τα πλεονεκτήματα που φέρνει το εξάκοπτερ στο τραπέζι υπερτερούν αυτών των ταλαιπωριών.

Η ύπαρξη έξι κινητήρων επιτρέπει στο εξάκοπτερο να ανυψωθεί σε υψηλότερες στάσεις διατηρώντας παράλληλα τη σταθερότητα. Έξι κινητήρες σημαίνουν επίσης περισσότερο χώρο για αστοχία. Εάν ένας από τους κινητήρες σας σταματήσει να λειτουργεί στον αέρα, μπορείτε και πάλι να προσγειώσετε το εξακόπτερο με ασφάλεια. Αυτό θα σήμαινε μια επικείμενη συντριβή για ένα τετρακόπτερο.

Οκτακόπτερο

Αν λέγατε ότι το οκτοκόπτερο είναι η τελική μορφή του εμπορικού πολυκόπτερου, δεν θα κάνατε λάθος. Φυσικά, είναι δυνατό να κατασκευαστούν drones με υψηλότερο αριθμό κινητήρων, αλλά οι κατασκευαστές drones και οι κατασκευαστές DIY δεν έχουν αρκετούς λόγους να το κάνουν. Επειδή το οκτοκόπτερο είναι αρκετά δυνατό για να σηκώσει μεγάλα βάρη και είναι επίσης εξαιρετικά σταθερό κατά την πτήση. Απλώς δεν υπάρχει αρκετός λόγος για να προσθέσετε περισσότερους κινητήρες.

Το πλεονέκτημα της απόλυτης μορφής drone εδώ είναι η υψηλή κατανάλωση ενέργειας (θα χρειαστείτε τουλάχιστον μπαταρίες 4S LiPo) και φυσικά το τεράστιο μέγεθος.

Σχετίζεται με: Πώς να φορτίσετε μια μπαταρία LiPo

Τα οκτόπτερα χρησιμοποιούνται συχνά για τη λήψη ταινιών επειδή η υψηλή ώθησή τους με οκτώ έλικες τους επιτρέπει να μεταφέρουν βαριές κάμερες και φακούς και τα καθιστά πολύ σταθερά στον αέρα. Το οκτοκόπτερο θα συνεχίσει να λειτουργεί ακόμα και αν ορισμένοι από τους κινητήρες σταματήσουν να λειτουργούν. Τα εμπορικά οκτοκόπτερα είναι σχεδιασμένα για επαγγελματική χρήση και ως εκ τούτου τα οκτοκόπτερα είναι συχνά ακριβά. Εκτός και αν αποφασίσετε να φτιάξετε ένα μόνοι σας, αν και ακόμα και τότε θα πρέπει να αγοράσετε διπλάσια ποσότητα εξαρτημάτων ως τετρακόπτερο.

Είναι καλύτερο ένα Drone με περισσότερους κινητήρες και έλικες;

Μέχρι τώρα, γνωρίζετε ότι η προσθήκη περισσότερων κινητήρων στο drone σας θα το κάνει σταθερό και θα του επιτρέψει να μεταφέρει περισσότερο βάρος, αλλά περισσότεροι κινητήρες σημαίνουν μεγαλύτερη κατανάλωση μπαταρίας, μεγαλύτερο μέγεθος και περισσότερα εξαρτήματα. Το κλειδί για να αποφασίσετε πόσους κινητήρες θέλετε στο drone σας είναι να εξισορροπήσετε τα μειονεκτήματα με τα πλεονεκτήματα.

Για τα drones DIY, ένας άλλος παράγοντας παίζει ρόλο, και αυτός είναι η διαθεσιμότητα των πόρων. Εάν θέλετε να φτιάξετε το πρώτο σας drone, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε το τετρακόπτερο, καθώς έχει μια μεγαλύτερη διαδικτυακή κοινότητα. Μπορείτε ακόμη και να κατεβάσετε ένα μοντέλο πλαισίου δωρεάν και στη συνέχεια να το εκτυπώσετε σε 3D.

Τα κορυφαία 6 καρέ για τρισδιάστατη εκτύπωση για το DIY Drone σας

Θέλετε να φτιάξετε το δικό σας drone; Εδώ είναι έξι από τα καλύτερα τρισδιάστατα εκτυπώσιμα πλαίσια που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για αυτό.

Διαβάστε Επόμενο

Σχετικά με τον Συγγραφέα