Ένας από τους πιο δημοφιλείς λόγους για τους οποίους οι άνθρωποι αγοράζουν Teslas, εκτός από την απόδοση και την εμβέλεια, είναι η σουίτα χαρακτηριστικών αυτόνομης οδήγησης της εταιρείας. Ο Έλον Μασκ είχε πει προηγουμένως ότι η Tesla είναι τόσο εταιρεία λογισμικού όσο και κατασκευαστής αυτοκινήτων.
Λοιπόν, τι ξεχωρίζει τα χαρακτηριστικά Autopilot και Full-Self-Self Driving της Tesla από κάθε άλλο κατασκευαστή αυτοκινήτων στον πλανήτη; Πώς βλέπουν τα οχήματα της Tesla τι συμβαίνει στον κόσμο γύρω τους;
Τα βασικά ενός συστήματος αυτοοδήγησης
Πριν μπούμε στον Αυτόματο πιλότο της Tesla, ας ρίξουμε μια ματιά στα βασικά ενός συστήματος αυτόνομης οδήγησης. Προκειμένου ένα όχημα να πλοηγηθεί με επιτυχία σε έναν δρόμο της πόλης, πρέπει να είναι προσεκτικό για τα φυσικά αντικείμενα γύρω του και για τυχόν πινακίδες, φανάρια και άλλα οπτικά σημάδια που συναντά.
Για να καταγράψετε αυτά τα δεδομένα, χρειάζεστε δύο τύπους εισόδων στο αυτοκίνητό σας:
- Αισθητήρες μέτρησης απόστασης: Αυτοί είναι συνήθως αισθητήρες υπερήχων ή Lidar που τοποθετούνται γύρω από το αυτοκίνητο για να δημιουργήσουν έναν εικονικό χάρτη του τι συμβαίνει στο περιβάλλον του αυτοκινήτου.
- Κάμερες: Για τον εντοπισμό τυχόν πινακίδων στάσης, φωτεινών σηματοδοτών, σηματοδότησης αλλαγής λωρίδας στο δρόμο και οποιωνδήποτε άλλων οπτικών ενδείξεων, το σύστημα χρειάζεται για να λάβει μια ασφαλή απόφαση.
Ένα βασικό σύστημα πλοήγησης θα χρησιμοποιούσε και τους δύο αυτούς τύπους εισόδου για να κρίνει με ακρίβεια τη διαδρομή του αυτοκινήτου. Ωστόσο, πιο προηγμένα συστήματα, όπως αυτά που χρησιμοποιούνται σε ένα Tesla, μειώνουν αργά την εξάρτηση από αισθητήρες μέτρησης απόστασης για σημαντικές αποφάσεις.
Αντίθετα, βασίζονται σε μια σειρά από κάμερες 360 μοιρών που καλύπτουν το αυτοκίνητο για να αποκτήσουν ένα πλήρες οπτικό πεδίο, να χαρτογραφήσουν άλλα αυτοκίνητα, αντικείμενα, πεζούς και σχετική σήμανση στην περιοχή και να εργαστούν ανάλογα.
Αυτό δεν σημαίνει ότι οι αισθητήρες μέτρησης απόστασης θα είναι απαρχαιωμένοι. Θα εξακολουθούν να είναι παρόντες στο Tesla σας και θα διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο. Απλώς, καθώς οι υπολογιστές γίνονται πιο γρήγοροι, μικρότεροι και πιο ικανοί, η όραση του υπολογιστή προχωρά επίσης με πολύ ταχύτερο ρυθμό. Είναι καλύτερο να επεξεργάζεστε μόνο μία ροή δεδομένων αντί να χειρίζεστε πολλαπλές εισόδους.
Πώς λειτουργούν τα συστήματα της Tesla;
Από τον Απρίλιο του 2019, κάθε Tesla έρχεται με οκτώ κάμερες που παρέχουν πλήρη θέαση 360 μοιρών για τα πάντα γύρω από το αυτοκίνητο σε εμβέλεια έως 250 μέτρα. Στη συνέχεια, οι ροές βίντεο που προέρχονται από καθεμία από αυτές τις κάμερες υποβάλλονται σε επεξεργασία για τον εντοπισμό αντικειμένων, πινακίδων και οτιδήποτε άλλο μπορεί να σχετίζεται με την κίνηση και την πλοήγηση του αυτοκινήτου.
Η ίδια η επεξεργασία πραγματοποιείται από τον ενσωματωμένο υπολογιστή. Κάθε ροή επεξεργάζεται από τον αλγόριθμο και επισημαίνονται σημεία ενδιαφέροντος όπως φανάρια, πινακίδες, τυχόν κινούμενη κίνηση και πεζοί στην περιοχή.
Ο εντοπισμός αντικειμένων σε μια ροή βίντεο από μόνος του δεν είναι επίσης πολύ δύσκολο έργο. Χρησιμοποιώντας μια βιβλιοθήκη επεξεργασίας εικόνας όπως το OpenCV, μπορείτε εύκολα να γράψετε μόνοι σας ένα μικρό σενάριο που θα ανιχνεύει οτιδήποτε, από την κίνηση κίνησης μέχρι την πραγματική ταχύτητα που κινείται επίσης η κυκλοφορία.
Εδώ τίθενται σε ισχύ τα νευρωνικά δίκτυα του Tesla. Εάν επρόκειτο να δημιουργήσετε μια απλοποιημένη έκδοση του Αυτόματου πιλότου της Tesla ή Το λογισμικό Full Self-Driving της Tesla, θα χρειαστείτε ένα νευρωνικό δίκτυο που μπορεί να αναγνωρίσει πράγματα.
Όπως συμβαίνει με κάθε εφαρμογή μηχανικής εκμάθησης, όσο μεγαλύτερο είναι το σύνολο δεδομένων εκπαίδευσης, τόσο πιο ακριβής θα είναι ο αλγόριθμος στον εντοπισμό πραγμάτων, είτε πρόκειται για αυτοκίνητα, πεζούς ή σήμανση δρόμου. Με εκατοντάδες χιλιάδες αυτοκίνητα να διανύουν εκατομμύρια μίλια κάθε μέρα, η Tesla έχει δημιουργήσει αρκετά εκπαιδευτικά δεδομένα.
Αυτό το σύνολο δεδομένων αποτελεί τη ραχοκοκαλιά του νευρωνικού δικτύου του Tesla. Γίνεται καλύτερος στο να εντοπίζει ή να «βλέπει» πράγματα κάθε μέρα καθώς όλο και περισσότερα αυτοκίνητα στο δρόμο τροφοδοτούν πληροφορίες στη βάση δεδομένων.
Αυτό το νευρωνικό δίκτυο, σε συνδυασμό με την προαναφερθείσα σουίτα οκτώ καμερών σχηματίζει αυτό που ο Tesla αποκαλεί Tesla Vision, το οποίο παρέχει Autopilot και συναφείς λειτουργίες. Λάβετε υπόψη ότι ενώ ο Autopilot διατίθεται στάνταρ σε όλα τα Tesla (από τον Απρίλιο του 2019), πρέπει να αγοράσετε πρόσθετες λειτουργίες μέσω του λογαριασμού σας Tesla.
Μόλις ληφθούν όλες οι αποφάσεις, είναι απλώς θέμα μεταφοράς αυτής της λογικής στην κίνηση του αυτοκινήτου με ασφαλή και σταδιακό τρόπο. Ο αλγόριθμος επικοινωνεί με τον ελεγκτή κινητήρα του αυτοκινήτου και του λέει τι να κάνει. Στη συνέχεια, το αυτοκίνητο ακολουθεί το παράδειγμά του και έχετε αυτό που φαίνεται σαν αυτόματη οδήγηση.
Ποιες δυνατότητες αυτοοδήγησης προσφέρουν τα αυτοκίνητα Tesla;
Αυτή τη στιγμή, τα διαθέσιμα πακέτα Autopilot από την Tesla είναι τα εξής.
Αυτόματος πιλότος
Αυτή είναι η τυπική σουίτα λειτουργιών αυτόνομης οδήγησης που διατίθενται σε όλα τα Teslas. Τα διαθέσιμα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν:
- Traffic-Aware Cruise Control: ταιριάζει με την ταχύτητα του αυτοκινήτου σας με αυτή της γύρω κυκλοφορίας.
- Autosteer: βοηθά το αυτοκίνητο να παραμείνει μέσα σε μια "σαφώς σηματοδοτημένη λωρίδα". Λειτουργεί σε συνδυασμό με το Traffic-Aware Cruise Control.
Βελτιωμένος αυτόματος πιλότος
Αυτό είναι ίσως το πιο value for money πακέτο όταν πρόκειται για τις υποβοήθησες οδήγησης της Tesla, τιμή 6.000 $. Τα διαθέσιμα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν:
- Αυτόματη αλλαγή λωρίδας: Μετακινεί το αυτοκίνητο σε μια παρακείμενη λωρίδα στον αυτοκινητόδρομο όταν ο οδηγός ενεργοποιήσει το φλας.
- Autopark: Βοηθά σε παράλληλη ή κάθετη στάθμευση.
- Πλοήγηση στον αυτόματο πιλότο: Προτείνει αλλαγές λωρίδας, βοηθά στην πλοήγηση σε κόμβους και υποβοηθά τη λειτουργία Auto Lane Change παρέχοντας καθοδήγηση για ράμπες εντός και εκτός δρόμου σε αυτοκινητόδρομους. Επί του παρόντος σε beta.
- Καλώ: «Καλεί» αυτόματα το αυτοκίνητό σας από ή προς έναν στενό χώρο. Προορίζεται μόνο για χρήση σε μικρές αποστάσεις.
- Έξυπνη κλήση: Περιηγείται σε πιο σύνθετα περιβάλλοντα και χώρους στάθμευσης για να σας βρει σε χώρο στάθμευσης αυτοκινήτων στην άμεση γειτνίασή σας.
Πλήρης δυνατότητα αυτοοδήγησης
Όπως υποδηλώνει το όνομα, αυτό είναι το πιο προηγμένο επίπεδο αυτόνομης οδήγησης που μπορεί να αποκτήσει μια Tesla για μια στιγμή. Αυτήν τη στιγμή η τιμή του είναι 15.000 $ εκ των προτέρων, μετά από ένα Αύξηση 3.000 $ τον Οκτώβριο του 2022 από την αρχική τιμή ή συνδρομή 199 $/μήνα. Τα διαθέσιμα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν:
- Όλες οι λειτουργίες περιλαμβάνονται στον Αυτόματο πιλότο και τον Βελτιωμένο αυτόματο πιλότο.
- Έλεγχος πινακίδας κυκλοφορίας και στάσης: Αναζητά ενεργά πινακίδες στάσης και φανάρια για να σταματήσει το αυτοκίνητο εγκαίρως. Αυτή τη στιγμή η λειτουργία είναι σε έκδοση beta και απαιτεί ενεργή επίβλεψη του προγράμματος οδήγησης.
- Autosteer στους δρόμους της πόλης: Αυτή είναι μια επερχόμενη λειτουργία με περισσότερες λεπτομέρειες που δεν έχουν ακόμη ανακοινωθεί.
Είναι πραγματικά αυτόνομο το Full Self-Driving του Tesla;
Αυτό εξαρτάται πραγματικά από το τι περιμένετε από αυτό το σύστημα. Αν απλώς αναζητάτε ευκολία στις καθημερινές σας μετακινήσεις ή οδικά ταξίδια, σίγουρα, αυτές οι λειτουργίες είναι μια μεγάλη βοήθεια. Ωστόσο, εάν περιμένετε να σας οδηγήσουν, τα συστήματα δεν είναι ακόμα εκεί.
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, αυτή τη στιγμή, το Enhanced Autopilot είναι η πιο ολοκληρωμένη σουίτα λειτουργιών υποστήριξης οδηγού της Tesla. Το όνομα Full Self-Driving είναι λίγο λάθος κατεύθυνση, καθώς η ίδια η Tesla δηλώνει ξεκάθαρα ότι η επίβλεψη του οδηγού απαιτείται ανά πάσα στιγμή.
Όσο γρήγορα η εταιρεία προχωρά προς την πλήρη αυτοοδήγηση, έχει ακόμα την αντίθεση και τους κανονισμούς να πολεμήσει. Το σύστημα Full Self-Driving εξακολουθεί επίσης να δοκιμάζεται, το οποίο από μόνο του είναι ένα εντελώς διαφορετικό δίλημμα που πρέπει να αντιμετωπιστεί.
