Ποιο πλαίσιο πρέπει να επιλέξετε για το DIY Quadcopter σας;

Το πρώτο βήμα για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου DIY είναι να επιλέξετε το σωστό πλαίσιο.

Τα τετρακόπτερα είναι τα πιο δημοφιλή από όλα τα πολυκόπτερα μεταξύ των πιλότων και των κατασκευαστών για διάφορους λόγους. Ωστόσο, τα ίδια τα τετρακόπτερα έρχονται σε διάφορα σχήματα και μεγέθη και κάθε ποικιλία έχει τα δικά της πλεονεκτήματα και ιδιορρυθμίες.

Το πλαίσιο ενός τετρακόπτερου είναι το πλαίσιο στο οποίο είναι τοποθετημένα όλα τα άλλα. Οι κινητήρες, οι ελεγκτές ταχύτητας, η πλακέτα, οι μονάδες και όλα τα άλλα μπαίνουν στο πλαίσιο. Το σχήμα του πλαισίου υποδεικνύει τη διαμόρφωση των κινητήρων, τον τρόπο ευθυγράμμισης μεταξύ τους και πόσο χώρο έχουν μεταξύ τους.

Με τη σειρά τους, αυτές οι παράμετροι κάνουν ένα drone quadcopter πιο κατάλληλο για συγκεκριμένες χρήσεις. Σε αυτό το άρθρο, συγκεντρώσαμε μερικά από τα πιο κοινά πλαίσια τετρακοπτέρων για να σας βοηθήσουμε να αποφασίσετε ποιο πλαίσιο θα πρέπει να επιλέξετε για το έργο DIY σας.

X καρέ

Τα πλαίσια X είναι το πιο συνηθισμένο πλαίσιο για DIY τετρακόπτερα. Τα ηλεκτρονικά είναι τοποθετημένα στη διασταύρωση και οι κινητήρες είναι τοποθετημένοι στην άκρη των βραχιόνων. Σε όλες τις παραλλαγές του πλαισίου X, οι κινητήρες συνδέονται μεταξύ τους σε κίνηση και κατεύθυνση. Για παράδειγμα, οι κινητήρες 1 και 2 μετακινούν το drone προς τα εμπρός, οι κινητήρες 2 και 3 προς τα δεξιά, οι κινητήρες 3 και 4 προς τα πίσω και οι κινητήρες 4 και 1 προς τα αριστερά.

Αυτή η σύζευξη μειώνει θεωρητικά τον έλεγχο που μπορείτε να έχετε πάνω στο drone αλλά σημαίνει λιγότερη ευθραυστότητα καθώς αν συντριβή ποτέ το drone προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, η πρόσκρουση θα απορροφηθεί από δύο βραχίονες αντί για ένας.

Σχετίζεται με: Πόσους κινητήρες πρέπει να έχει ένα drone;

Το πλαίσιο X έχει τρεις κοινές παραλλαγές:

• Αληθινό Χ: Αυτό το πλαίσιο είναι εντελώς συμμετρικό και προσφέρει ίση σταθερότητα σε όλους τους άξονες καθώς η απόσταση μεταξύ των βραχιόνων είναι ίση.
• Πλάτος Χ: Ένα πλαίσιο X αλλά με τους βραχίονες διευρυμένους σε έναν άξονα, καθιστώντας το πιο φαρδύ από το αληθινό X. Το ευρύτερο σώμα αυτού του πλαισίου σάς επιτρέπει να εγκαταστήσετε περισσότερες μονάδες στο κέντρο. Δεδομένου ότι οι μπροστινοί βραχίονες έχουν περισσότερο χώρο μεταξύ τους, μπορείτε να ευθυγραμμίσετε την κάμερα με τρόπο ώστε οι κινητήρες ή οι έλικες τους να μην εμποδίζουν τη λήψη σας, δίνοντάς σας μια καθαρή προβολή.
• Stretch X: Εάν πάρετε το φαρδύ πλαίσιο X και το περιστρέψετε κατά 90 μοίρες, θα λάβετε το τέντωμα X. Η διαφορά μεταξύ του πλαισίου και του ελαστικού πλαισίου X είναι η κατεύθυνση που υποδεικνύετε ως εμπρός ή προς τα εμπρός. Στο πλαίσιο stretch X, η πιο σφιχτή γωνία είναι το μπροστινό μέρος του drone, ενώ στο ευρύ πλαίσιο X η ευρύτερη γωνία είναι το μπροστινό μέρος. Το Stretch X προτιμάται συχνά από τους δρομείς με drone, καθώς χρειάζονται περισσότερη σταθερότητα στον άξονα του αγωνιστικού χώρου για να μπορούν να ελέγχουν το drone σε υψηλές ταχύτητες.

Πλαίσιο Plus

Στην ουσία, το πλαίσιο συν είναι ένα αληθινό πλαίσιο X που έχει περιστραφεί 45 μοίρες. Αυτό μπορεί να το κάνει να φαίνεται ότι τα δύο είναι ένα και το ίδιο, αλλά η περιστροφή 45 μοιρών σημαίνει ότι κάθε κινητήρας είναι ξεχωριστά υπεύθυνος για μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Σε αντίθεση με ένα πλαίσιο X όπου οι κινητήρες συνδέονται μεταξύ τους, σε ένα πλαίσιο συν, ο κινητήρας 1 είναι μπροστά, 2 είναι δεξιά, 3 είναι πίσω και 4 είναι αριστερά. Όχι ζευγάρια.

Στα χαρτιά, αυτό σημαίνει ότι τα plus frames έχουν πλεονέκτημα στους ελιγμούς και τον έλεγχο σε σύγκριση με τα πλαίσια X. Ωστόσο, αυτό το πλεονέκτημα έρχεται με το τίμημα της ευπάθειας του drone σας. Εάν συντρίψετε ένα συν καρέ μετωπικά, ένας μόνος βραχίονας θα απορροφήσει το χτύπημα, γεγονός που καθιστά πιο πιθανό αυτό το ένα χέρι να υποχωρήσει και να χτυπήσει.

H Πλαίσιο

Σε ένα πλαίσιο H, οι δύο παράλληλοι βραχίονες φιλοξενούν τους κινητήρες και το κεντρικό στοιχείο φιλοξενεί τα ηλεκτρονικά. Το πλαίσιο H δεν είναι τόσο δημοφιλές όσο το πλαίσιο X μεταξύ των κατασκευαστών drones DIY λόγω της μάλλον άβολης διαμόρφωσής του, αλλά αυτό δεν σημαίνει ότι δεν έχει τίποτα να προσφέρει. Για ένα πράγμα, το πλαίσιο H έχει πολύ περισσότερο χώρο για ηλεκτρονικά, σε σύγκριση με τα άλλα πλαίσια.

Όσον αφορά το χειρισμό, η γεωμετρία του πλαισίου H το καθιστά λιγότερο σταθερό για ακροβατικά και αγώνες FPV. Αντίθετα, το πλαίσιο H διαθέτει πιο ανθεκτική κατασκευή που είναι λιγότερο πιθανό να σπάσει σε περίπτωση σύγκρουσης.

Σχετίζεται με: Τι είναι οι περιορισμοί των Drone;

Επιλέξτε το σωστό πλαίσιο

Μέρος του να φτιάξεις τα δικά σου πράγματα και να το κάνεις μόνος σου είναι να αποφασίσεις τι ακριβώς θέλεις να φτιάξεις. Τώρα που γνωρίζετε τους διαφορετικούς τύπους πλαισίων τετρακοπτέρων και τα πλεονεκτήματά τους, μπορείτε να προχωρήσετε και να επιλέξετε το κατάλληλο για να κατασκευάσετε ένα drone.

Αφού αποφασίσετε τι τύπο σκελετού θέλετε για το drone σας, μπορείτε είτε να το αγοράσετε είτε να το κατασκευάσετε. Μια καλή μέθοδος για να φτιάξετε μόνοι σας το πλαίσιο σας είναι να το εκτυπώσετε 3D.

Τα κορυφαία 6 καρέ για τρισδιάστατη εκτύπωση για το DIY Drone σας

Θέλετε να φτιάξετε το δικό σας drone; Εδώ είναι έξι από τα καλύτερα τρισδιάστατα εκτυπώσιμα πλαίσια που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για αυτό.

Διαβάστε Επόμενο

Σχετικά με τον Συγγραφέα