Τα 10 καλύτερα έργα ρομποτικής ESP32

Ένα ρομπότ είναι μια προγραμματιζόμενη μηχανή που μπορεί να βοηθήσει ή να αντικαταστήσει τις ανθρώπινες προσπάθειες. Για παράδειγμα, μπορούν να φτάσουν σε δυσπρόσιτα μέρη ή να βρεθούν σε βιομηχανικές εφαρμογές. Οι κατασκευαστές συνήθως ξεκινούν με ρομποτική, μικροελεγκτές όπως αυτοί που βρίσκονται σε μια πλακέτα ανάπτυξης Arduino ή το ESP32.

Αυτό που ξεχωρίζει το ESP32 από πολλές πλακέτες Arduino είναι η ενσωματωμένη υποστήριξη Bluetooth, οι διπλοί πυρήνες 240 MHz καθώς και η ασύρματη συνδεσιμότητα. Σε αυτό το άρθρο, θα ρίξουμε μια ματιά σε μερικά από τα πιο εντυπωσιακά ρομπότ που κατασκευάζονται με ESP32.

Αυτό είναι ένα ρομπότ επιτήρησης κατασκευασμένο με μια πλακέτα ανάπτυξης ESP32-CAM, η οποία συνοδεύεται από μια ενσωματωμένη κάμερα. Τα ρομπότ επιτήρησης μπορούν ήδη να βρεθούν στο κοινό και στο σπίτι, και μερικές φορές ακόμη και σε επικίνδυνα περιβάλλοντα. Για ένα κλάσμα του κόστους, θα μπορούσατε να φτιάξετε το δικό σας με ένα ESP32-CAM. Θα μπορείτε να δείτε τη ζωντανή προβολή της κάμεράς του ή να ελέγξετε αυτό το ρομπότ με κινητό τηλέφωνο ή μέσω διαδικτύου.

Η πλακέτα ESP32-CAM μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης (AI) όπως βρίσκεται σε αυτό το ρομπότ. Διαθέτει χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και δυνατότητες ροής βίντεο χαμηλής καθυστέρησης, όπου το βίντεο μεταδίδεται απευθείας σε συσκευή Android.

Σχετίζεται με: Βασικά στοιχεία για την τεχνητή νοημοσύνη: Πόσο καιρό έχει περάσει;

Μέσω της χρήσης της συσκευής Android, ολοκληρώνει την επεξεργασία της όρασης στον υπολογιστή, όπως ανίχνευση αντικειμένων και ανίχνευση λωρίδας. Μπορούν επίσης να αποσταλούν εντολές σε αυτό για να εκτελεστεί αυτόνομα εάν πληρούνται ορισμένες προϋποθέσεις.

Όπως υποδηλώνει το όνομά του, πρόκειται για ένα ρομπότ που ενσωματώνει ESP32 με Tamiya CamRobot. Διαθέτει μπλε LED, μια μονάδα οδήγησης κινητήρα H-bridge L9110S ως ελεγκτή κινητήρα και τροφοδοτείται από μπαταρία 5000 mAh. Ο ελεγκτής web UI του παρέχει ένα σημείο πρόσβασης Wi-Fi καθώς και μια σταθερή διεύθυνση IP μέσω της λειτουργίας ESP32 SoftAP. Χρησιμοποιώντας το, το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί ώστε να κινείται προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να σταματά και να στρίβει δεξιά και αριστερά. Μπορεί επίσης να αναβοσβήνει και να σβήνει το LED του.

Αν και αυτό δεν είναι μικρορομπότ όπως σε ένα μικροσκοπικό ρομπότ, αυτό το μικροσκοπικό ρομπότ είναι αρκετά μικρό ώστε να χωράει σε γωνίες και σχισμές που διαφορετικά θα αποδεικνύονταν κουραστικό για τους ανθρώπους. Το MicroBot κατασκευάστηκε με ESP32 και Wemos D32 Pro. Μπορεί να περιστραφεί με την εφαρμογή Blynk σε κινητό τηλέφωνο και ο κατασκευαστής σημειώνει ότι οι κινητήρες τροφοδοτούνται με μπαταρία 12 V.

Σχετίζεται με: Τα καλύτερα έργα έξυπνου σπιτιού ESP32

Ωστόσο, δεδομένου ότι το ESP32 δεν έχει κύκλωμα μετατροπέα buck, έχουν προσθέσει ένα AMS1117 για να μειώσουν την τάση από 12V σε 3,3V για να είναι συμβατό με το ESP32.

Αυτή είναι η μίνι έκδοση του δημοφιλούς ZeroBot, αλλά αντί για Raspberry Pi, φιλοξενεί ένα ESP32. Τροφοδοτείται με λίγη μπαταρία LiPo που προσθέτει στη μικρή του μορφή. Ο κατασκευαστής σημειώνει ότι έχει χαμηλότερη επεξεργαστική ισχύ σε σύγκριση, αλλά εξακολουθεί να διαθέτει έναν τόνο χαρακτηριστικών. Έχει δυνατότητα ροής έγχρωμου βίντεο μέσω Wi-Fi και ελέγχεται από οποιοδήποτε πρόγραμμα περιήγησης ιστού.

Είναι ένα τετράποδο ρομπότ με τη μορφή γάτας με 16 βαθμούς ελευθερίας (DOF). Επιπλέον, είναι εντελώς ανοιχτού κώδικα και χρησιμοποιεί εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται συνήθως, όπως σερβομηχανισμούς χόμπι. Ενώ ο στόχος του έργου ήταν να προσφέρει ένα τετράποδο προσανατολισμένο στη δυναμική για την εκπαίδευση και την έρευνα, κατασκευαστές και άλλοι λάτρεις της τεχνολογίας μπορούν να ακολουθήσουν μαζί με τις παρεχόμενες διαφάνειες, τα μαθήματα και το εργαστήριο διαδικασίες.

Αυτό το δίτροχο ρομπότ αυτοεξισορρόπησης δημιουργήθηκε με ESP32 και βασικό υλικό, όπως ένα επιταχυνσιόμετρο MPU-6050. Διαθέτει επίσης ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο πλαίσιο καθώς και ένα σωρό από προγράμματα οδήγησης βηματικού κινητήρα DRV8825. Το ίδιο το πλαίσιο φέρει ένα ζευγάρι βηματικών κινητήρων. Μια ταινία ταινιών λειτουργεί ως φέρουσα πλακέτα για τα προγράμματα οδήγησης επιταχυνσιόμετρου και βηματικού κινητήρα MPU6050.

Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, έχει αψηφήσει όλες τις πιθανότητες να ανατραπεί. Ο κατασκευαστής έχει επίσης παράσχει το λογισμικό που περιλαμβάνει βρόχο ελέγχου PID. Αυτοί οι κινητήρες του ρομπότ ενεργοποιούνται από τον βρόχο ελέγχου PID που βασίζεται σε δεδομένα από μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU).

Ένα ανθρωποειδές ρομπότ είναι ικανό για δίποδη κίνηση και είναι κατασκευασμένο για να αναπαριστά αισθητικά τους ανθρώπους. Πρόκειται για ένα ανθρωποειδές ρομπότ που έχει εκτυπωθεί πλήρως σε 3D. Στην καρδιά του βρίσκεται το ESP32. Άλλα εξαρτήματα περιλαμβάνουν μπαταρία Lipo 450 mAh, βύσμα JST, ρυθμιστή τάσης, μικροδιακόπτη και νήμα PETG.

Το Spot είναι ένα συμπαγές, ευκίνητο, τετράποδο ρομποτικό σκυλί της Boston Dynamics. Για ένα κλάσμα του κόστους, θα μπορούσατε να δημιουργήσετε το δικό σας mini Spot με ένα κιτ ESP32 Dev C. Το κιτ είναι εξοπλισμένο με μια πλακέτα ανάπτυξης ESP32-S3, 8MB Flash και 2MB PSRAM.

Σχετίζεται με: Το ρομπότ Atlas της Boston Dynamics επιδεικνύει εντυπωσιακές δεξιότητες στο ParkourΣύμφωνα με τον κατασκευαστή, υπάρχει λογισμικό που κατασκευάζεται από την κοινότητα, εφαρμογή βάδισης και φωνητικές εντολές. Υπάρχει επίσης μια εφαρμογή για τον έλεγχο του ρομπότ με smartphone μέσω Bluetooth, κατασκευασμένη με Cordova.

Τα βοηθητικά ρομπότ είναι ικανά να επεξεργάζονται αισθητηριακές πληροφορίες καθώς και να υποστηρίζουν τους ανθρώπους σε εργασίες. Ένα παράδειγμα μπορεί να βρεθεί στην υγειονομική περίθαλψη όπου χρησιμοποιούνται για τη φροντίδα ηλικιωμένων ή ευάλωτων ατόμων. Αυτό το συγκεκριμένο ρομπότ βοηθάει σε αυτό, και έχει ακόμη και όραση 360 μοιρών για να παρακολουθεί την ευημερία, καθώς είναι σε θέση να ανιχνεύει πρόσωπα και να αναγνωρίζει συναισθήματα καθώς και να αναγνωρίζει εάν κάποιος έχει πέσει. Δεδομένου ότι έχει τη δυνατότητα να βλέπει από όλες τις γωνίες, είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για τον εντοπισμό εάν ένα άτομο έχει πέσει. Αυτό το βασικό χαρακτηριστικό το καθιστά ιδανικό ως βοηθητικό ρομπότ.

Ποιο έργο ρομποτικής θα κάνετε;

Σε αυτό το άρθρο, εξετάσαμε μερικά έργα ρομποτικής που έγιναν με ESP32. Πολλά από αυτά τα έργα περιλαμβάνουν κινητήρες και μονάδες αδρανειακής μέτρησης, αλλά όλα περιλαμβάνουν την πλακέτα ανάπτυξης ESP32. Πριν βουτήξετε σε οποιοδήποτε από αυτά τα έργα ρομποτικής, μπορεί να θέλετε να διαβάσετε την τεκμηρίωση του Espressif σχετικά με τη χρήση σερβομηχανισμών, διαφόρων αισθητήρων, ασφάλειας και λύσεων κρυπτογράφησης.

Αυτή η πλακέτα ESP32 $6 είναι ένα DIY Smart Home Dream

Το WT32-ETH01 από το Wireless-Tag φέρνει όλα τα πλεονεκτήματα του ESP32 με μια πρόσθετη θύρα Ethernet.

Διαβάστε Επόμενο

Σχετικά με τον Συγγραφέα